Это глагол, повелительного наклонения, множественного числа, начальная форма которого идти пришла в русский язык из древнерусского ити. Со временем слово преобразилось под влиянием личных форм (иду, идешь). Значение его передвигаться на ногах, действовать, работать (идёмте танцевать).
Правильное написание
Слово в соответствии с орфографией русского языка пишут так:
ИДЁМТЕ
Неверное написание
идёмьте, где после сонорной согласной м мягкий знак.
Почему пишется именно так
Глагол повелительного наклонения идёмте в единственном числе пишется идём. Как видим, мягкого знака на конце слова нет. Во множественном числе тоже пишем без мягкого знака.