Глагол несовершенного вида, который отвечает на вопрос: Что делать?. Употребляется в значении испытывать чувство неловкости, застенчивости, робеть, смущаться, проявлять нерешительность.
Правильное написание
Согласно правилам написания глаголов несовершенного вида правильный вариант:
СТЕСНЯТЬСЯ
Неверное написание
стестняться с буквой т в корне слова, стеснятся без мягкого знака перед -ся.
Почему пишется именно так
Согласно правилам орфографии в неопределенной форме глагола (инфинитиве) перед постфиксом -ся всегда пишется мягкий знак. Наличие согласного т в корне слова необходимо проверить. Для этого подбираем подходящее однокоренное слово: краткое прилагательное тесен. В проверочном слове четко произносится согласный с между двумя гласными, без буквы т.